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一文读懂APM+ 概念和应用

发表于:2019-10-19 15:13 作者:新闻小编 来源:新闻小编

APM 飞控本身 没有osd 功能, 要飞FPV 还需要外挂一个minimOSD 模块, 既费钱 又不方便, 针对这种情况,我们尝试了对APM修改, 在APM的板子上加了一块 Max7456 芯片,让它自带osd 功能,其余功能完全和原版APM一样。当然原版APM的代码是没有OSD功能的, 所以必须加载修改过的定制固件。我们在APM的主程序里添加了驱动Max7456的代码,让主程序和OSD的代码融为一体,修改后的固件可以在这里 下载

APM+ 加载固件和APM 一样, 也是通过Mission Planner, 在加载固件的页面中点击右下方的Load custome fireware 按钮,如下图所示:

一文读懂APM+ 概念和应用

然后选择下载下来的固件, 针对你的飞行器种类选择对应的固件,如下图所示:

一文读懂APM+ 概念和应用

接下去Mission Planner 就会开始固件加载过程,这和原版APM 一样。

等固件加载完成之后,就可以用Mission Planner 连接 APM+ 进行设置和调参, 所有参数和设置都和原版APM 都一样,只不过在Mission Planner 软件里 会自动多出来几个关于OSD 的设置参数,???_X代表横向位置,加1就向右移动1 ???_Y代表纵向位置,加1就向下移动1如下图所示:

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一文读懂APM+ 概念和应用

一文读懂APM+ 概念和应用

上图高亮显示的参数就是多出来的OSD设置参数,1 表示 在OSD 中显示这个项目,如果你不想在OSD中显示这个选项,把它设置为零即可。参数说明:

OSD_ALTITUDE(高度) OSD_BATT_CON(消耗的电流)

OSD_BATT_CUR(当前电流) OSD_BATT_PER(电量百分比)

OSD_BATT_VOL(当前电压) OSD_GPS_COORD(GPS坐标)

OSD_GPS_SATS(GPS星数) OSD_HEAD(朝向度数)

OSD_HEAD_ROSE(朝向动画) OSD_HOME(家的方向距离)

OSD_HORIZON(水平线) OSD_MODE(飞行模式)

OSD_PITCH(俯仰角) OSD_ROLL(横滚角)

OSD_RSSI(无用,新固件已删除) OSD_SPEED(地速)

OSD_THROTTLE(油门百分比) OSD_TIME(时间)

OSD_VIDEO_MODE(暂无用) OSD_WP(航点方向距离)

接下去校准装机的步骤和原版APM一样, APM+的接口和原版APM基本上一样,只不过多了一个视频输入输出接口。

GoPro 连接:

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摄像头连接:

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视频设备连接图:

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接上视频输入输出设备后,就可以看到OSD 图像了, 下面是一个APM+ 对比 miniosd 的视频,因为APM+是直接在主程序里驱动max7456 芯片,而miniosd 还需要通过串口传输数据,因此APM+ 的OSD数据更加流畅。

一文读懂APM+ 概念和应用

直针版:

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弯针版:

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最后附上一张装机图:

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本文链接地址: http://www.antaivalve.com/keji/2704.html

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